"Si vis pacem para bellum" = si tu veux la paix, prépare la guerre. Exactement il faut comprendre, si tu veux la paix, prépare des guerriers. En Aïkido, il faut donc sans relâche travailler, éduquer, se soumettre à rude épreuve.
L'Aïki se conquiert. Pas à pas la progression (kotaï, jutaï, ekitaï, kitaï) permet à la violence d'être transcendée. Le soldat "Aïki" est enfin devenu un guerrier.

L'Aïkido n'est pas une self-défense. Si tel était le cas, cela entraverait le principe d'Irimi, mieux même l'annihilerait. Irimi est la cause agissante de l'Aïki.

Irimi dicte sa règle, sans Irimi, Aïki est impossible. Mettre son corps dans le corps de l'adversaire, c'est fondamental. Il reste l'idéogramme "KI", qui, en japonais, est composé de deux caractères.

Le premier pouvant signifier "Riz" (matière, aliment) et le second, "vapeur" (gaz, énergie, éther). Donc la matière et l'énergie se voient unies pour désigner une seule et même chose.

L'énergie est mise en évidence par les manifestations qu'elle provoque, libération de chaleur, de lumière, mise en mouvement d'une masse. Donc KI ne peut être vu et compris au Dojo, qu'au travers de modifications matérielles que nous suscitons au cours de nos entraînements. Dès lors, KI pourrait être gaz, éther … ou substance mêlée au corps. Ce serait la matière indifférenciée dont tout l'Univers est constitué.

L'être vivant est une énergie animée par l'esprit, c'est l'énergie, qui a orienté la matière elle-même énergie vers le phénomène vital. Ainsi l'être vivant est une énergie animée par elle-même de même que l'énergie primitive, il y a donc productions des êtres par modifications de l'Etre. KI est donc à la fois cosmique et terrestre. Cosmique étant énergie subtile, immatérielle, vapeur, le ciel. Terrestre étant matière énergie, matérielle, riz, la terre. Aï et KI sont maintenant connus. C'est la voie des étoiles, le chemin de Compostelle, la route est longue c'est incontestable. Alors en route sous le regard d'O'Senseï. "La connaissance ne s'obtient que lorsqu'on est capable de la découvrir".